8일(현지 시간) 미국 네바다주 라스베이거스에 위치한 현대자동차그룹 미국 자율주행 합작사 모셔널 테크니컬센터에서 아이오닉5 로보택시가 주행하고 있다. 라스베이거스=조태형 기자

[서울경제]

자전거가 오른쪽 갓길로 역주행해 다가왔다. 모셔널의 아이오닉5 로보택시는 시속 10마일(약 16㎞) 수준으로 속도를 줄이면서 돌발 상황에 대비했다. 옆 차량이 차선을 변경할 듯한 기세로 다가오거나 사거리 우측 도로에서 신호를 켜지 않은 차량이 튀어나올 때도 공간을 만들어 충돌을 미연에 방지했다. 수송교육대에서 방어 운전을 제대로 훈련받은 숙련된 운전병 같았다.

8일(현지 시간) 미국 라스베이거스에서 현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널의 로보택시를 시승했다. 라스베이거스 남쪽에 위치한 모셔널의 연구 거점 테크니컬센터를 출발해 중심 상업지구 스트립, 대형 호텔과 카지노가 밀집한 만달레이베이 리조트를 돌아오는 일정이었다.

모셔널의 운행은 합격점을 주기에 충분했다. 시범 운영이어서 운전석에 테스트 요원이 탑승했지만 왕복 14㎞, 40분간의 주행 중 단 한 번도 운전대를 잡거나 브레이크를 밟는 등의 개입이 없었다. 규정 속도대로 운행하는 가운데 차선 변경은 부드러웠고 두 차례의 불필요한 급제동을 제외하고는 전반적으로 안정감 있는 주행 실력을 보여줬다.

특히 보행자와 택시, 우버 등 공유차량이 한데 뒤섞이는 호텔 로비 앞에서는 모셔널의 ‘운전 지능’을 확인할 수 있었다. 로보택시는 보행자를 우선하면서도 마냥 서서 기다리지 않았다. 사람과 차량 사이로 안전하게 움직일 수 있는 틈이 포착되자 서행하며 혼잡 지역을 벗어났다.

위험 요소가 없는 넓은 도로에서는 법규 최대 속도인 시속 45마일(약 72㎞)까지 시원하게 주행했다. 뒷자리에 설치된 디스플레이를 통해 예정된 이동 경로와 주행 및 교통 상황을 확인할 수 있어 편리했다. 다만 운행 데이터를 쌓기 위해 트렁크에 설치된 고성능 컴퓨터의 쿨링 팬 소음은 보완이 필요해 보였다.

모셔널은 올해 하반기 라스베이거스를 무대로 첫 무인 자율주행(레벨 4) 서비스 상용화에 나선다. 테슬라와 구글 웨이모가 주도하고 있는 시장에 본격적으로 도전장을 내미는 셈이다. 현대차(005380)그룹은 2020년 이후 로보택시 사업에 34억 달러(약 5조 원)의 자금을 투자했다. 모셔널은 2018년부터 라스베이거스뿐 아니라 로스앤젤레스·싱가포르 등 전 세계 주요 도시에서 시범 운영을 진행해왔으며 단 한 건의 과실 사고 없이 200만 마일(321만 8688㎞) 이상의 자율주행 거리를 달성했다.

모셔널 로보택시의 자율주행 제1철학은 안전이다. 이날 시승에서도 차량의 전반적 ‘세팅’이 안전에 최우선으로 초점이 맞춰진 것을 느낄 수 있었다. 로라 메이저 모셔널 최고경영자(CEO)는 기자 간담회에서 “안전은 우리가 하는 모든 일의 최우선 가치”라며 “모셔널의 미션은 운전자 없는 차량을 안전하고 신뢰할 수 있으며 누구나 접근 가능한 현실로 만드는 것”이라고 말했다.

모셔널은 안전성과 자율주행 기술을 높이기 위한 방안으로 기존 ‘규칙 기반(Rule-Based)’ 자율주행 기술에 테슬라의 ‘엔드 투 엔드(E2E)’ 방식을 결합하는 중장기 로드맵도 공유했다. 규칙 기반 자율주행은 운행 구간을 매핑해 사람이 수만 가지 시나리오에 대한 대응 방안을 일일이 입력하는 방식인데, 예외적 상황(에지 케이스)에 유연하게 대처하지 못하는 단점이 있다. 이를 인공지능(AI)이 데이터를 학습하고 자체적으로 상황을 추론해 의사 결정을 내리는 시스템인 E2E를 통한 하이브리드 방식으로 보완하겠다는 게 모셔널의 구상이다.

이에 테슬라의 E2E 자율주행 모델은 카메라 기반의 ‘비전 온리’ 전략을 고수하고 있지만 모셔널의 로보택시 한 대에는 카메라 13대, 라이다(LiDAR) 5대, 레이더(RADAR) 11대 등 총 29대의 센서가 갖춰져 있다. 메이저 CEO는 “야간 불빛이나 햇빛이 강할 때는 일반 운전자도 운전하기 어렵다”며 “눈비 등 기후 환경에서도 하이브리드 방식을 사용하면 안정적으로 레벨 4 자율주행 시스템으로 개발할 수 있다”고 설명했다. 모셔널은 이후 ‘대규모주행모델(LDM)’을 구축해 에지 케이스 대응력을 끌어올린다.

현대차그룹은 이날 모셔널과 첨단차플랫폼(AVP)본부, 포티투닷 간 자율주행 기술 협업을 확대한다는 계획도 내놓았다. 로보택시를 상용화하는 과정에서 축적한 노하우를 포티투닷이 추진 중인 소프트웨어중심차량(SDV) 개발에 적용한다는 것이다. 유지한 현대차·기아(000270) 자율주행개발센터장은 “모셔널과 포티투닷이 서로 가진 장점들을 잘 살려서 데이터 공유, 모델 통합 등을 검토 중”이라며 “궁극적으로 레벨 4 자율주행 기술을 통합하는 로드맵을 가지고 있다”고 말했다.

모셔널 로보택시의 국내 도입은 아직 결정된 바 없다. 김흥수 현대차·기아 GSO 본부장은 “국내를 포함해 다양한 지역에서 도입을 검토하고 있다”며 말을 아꼈다.

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라스베이거스=유민환 기자([email protected])