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일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)가 테슬라가 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’의 최신 영상을 공개했다. 영상 속에서 옵티머스는 집안일을 자연스럽게 수행한다.

테슬라 휴머노이드 로봇 옵티머스가 가사를 수행하는 모습. / 엑스(X)

테슬라와 머스크가 지난 21일(현지 시각) 엑스(X·옛 트위터)에 공개한 영상에는 옵티머스가 쓰레기통 뚜껑을 열어 쓰레기 봉투를 버리고, 빗자루로 바닥을 쓸거나 청소기를 돌리는 모습이 담겼다.

또 옵티머스는 주걱을 들어 가스레인지 위에 놓인 냄비 안을 휘젓고, 손가락에 힘을 줘 키친타월을 잡아 뜯었다. 전자레인지의 버튼을 누르고, 캐비넷 손잡이를 잡아당겨 열고, 커튼을 치는 동작도 자연스럽게 수행했다.

이 영상의 하단에는 자막으로 “이 모든 작업(tasks)은 단일 신경망으로 수행됐으며, 사람의 동작을 보여주는 영상을 통해 직접적으로 학습됐다”는 설명이 게시됐다.

머스크는 이 영상에 “역대 최대의 제품”(The biggest product ever)이라는 글을 덧붙이기도 했다.

온라인 매체 테슬라라티에 따르면 테슬라의 옵티머스 담당 부사장 밀런 코박은 같은 날 엑스에 추가로 올린 글에서 “우리의 목표 중 하나는 옵티머스가 인간이 작업을 수행하는 모습을 담은 인터넷 동영상에서 직접 학습하는 것”이라며 “이런 동영상은 종종 무작위 카메라 등으로 촬영된 3인칭 시점의 영상”이라고 설명했다.

이어 “최근 이 과정에서 중요한 진전을 이뤘으며, 이제 인간 동영상에서 학습한 내용을 로봇(현재는 1인칭 시점)에 직접 옮길 수 있게 됐다”며 “이는 원격 조종된(teleoperated) 로봇 데이터만 이용했을 때와 비교해 새로운 작업을 훨씬 더 빠르게 터득할 수 있게 해준다”고 덧붙였다.

이는 옵티머스가 현재 1인칭 시점으로 입력된 영상을 학습해 인간의 동작을 모방할 수 있으며, 머지않아 인터넷에 있는 무작위 동영상을 보는 것만으로도 학습해 따라 할 수 있게 된다는 뜻으로 해석된다. 그렇게 되면 옵티머스가 학습해 수행할 수 있는 작업이 짧은 시간 내에 급격히 늘어날 수 있게 된다.

조선비즈

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