최근 테슬라가 텍사스에 옵티머스 휴머노이드 로봇 생산공장 건설을 시작했다고 발표함.
옵티머스 공장은 테슬라 기가텍사스 공장캠퍼스 내부에 별도로 지어지며
공장 건설은 이미 터 정리 (Site Clearing), 기초 공사, 냉각설비, 전력설비(변압기등) 설치 단계로 진척되었다고함
해당 텍사스 공장은 2027년에 가동 시작 예정이고, 점차 생산량을 늘려 최종적으로 연간 1,000만대의 옵티머스 로봇을 생산할 예정이라고함.
또한 기존 테슬라 프리몬트 공장 내부에서도 옵티머스 로봇들이 생산/테스트 중이며, 프리몬트 공장의 옵티머스 관련 엔지니어 채용도 늘려 생산 역량 확대를 준비하고 있음.
장기적으로는 프리몬트 시설은 R&D 및 초기 생산용으로 활용되고 텍사스 시설에서 대규모 양산이 진행될 것이라고함.
테슬라의 옵티머스는 보스턴 다이나믹스의 아틀라스 휴머노이드처럼 높은 운동성능을 목표로 설계된건 아니지만
AI 비전 사물인식 능력과 자유로운 손동작을 목표로 개발중이라 인간이 하는 업무의 상당부분을 흉내낼 수 있다고 하고
학습방식은 테슬라 자율주행 차량과 비슷한데, FSD 칩을 탑재한 옵티머스가 다양한 환경에서 작동하는 데이터를 수집하며
이를 다시 자사의 도조 슈퍼컴퓨터에서 학습한뒤 인공지능을 훈련시켜 적합한 알고리즘을 계속 업그레이드하는 방식이라고 함
또한 옵티머스의 핵심 중 하나인 손의 경우 최신 모델 기준 자유도는 22 DoF 인데
인간의 손 자유도가 26 DoF 정도로 인간의 손 자유도 수준에 거의 근접했다고함.
경쟁사인 Figure AI, Figure 02 로봇의 손 자유도는 16 DoF 수준이라고
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